Nanocon

From RoboCup

Jump to: navigation, search

Nanocon er et fint og veldig lite kort fra Digilent.

Nanocon med Atmel AVR ATmega168 støtter:

  • 4 uavhengige PWM signaler for motorer generert med bruk av timers
  • serial port (for eksempel for å koble BlueSmirf)
  • TWI (I2C bus) for I2C sensorer
  • 4 analog-sensorer (eller 6, hvis TWI er ikke i bruk) koblet til ADC
  • 4 LEDs for debug/state indication
  • programmeres i C med WinAVR som vanlig Atmel AVR, og med parallel eller USB kabel

Download:

Personal tools